Historia

Este territorio fue ocupado por los cristianos, arrebatándoselo a los árabes hacia el 1167, en 1220 fueron conquistadas definitivamente las tierras comprendidas entre Alcántara y Valencia de Alcántara.
Parece que la encomienda de Herrera ya existía en el 1254.
A partir del s.XV fue Villa de Realengo, perteneciente a la Orden de Alcántara. Dicha encomienda comprendía los términos municipales de Herrera de Alcántara y Cedillo, fue vendida en grandes lotes en el 1855.
Las guerras con Portugal arrasaron la fortificación de Herrera de Alcántara, en el s.XVII.
Un dato importante para la historia y la economía de este pueblo es que tuvo un puerto fluvial en el Tajo, de donde salía mercancía hasta Inglaterra, pasando por Lisboa. Incluso en el s.XVIII.
En Herrera hubo Aduana ya desde la Edad Media.
En nombre de Herrera de Alcántara, aparece ya en el 1800, puede provenir de la herrería que existía en la población entre los s.XI y XII, en el cual se hicieron las rejerías de la Catedral de Santiago de Compostela.