Herrera de Alcántara se encuentra situada en el suroeste de la provincia de Cáceres, dentro de la Zona de Especial Conservación para las Aves del “Tajo Internacional”, declarado Parque Natural.

El término municipal se localiza sobre una suave loma al sur del Tajo, rodeado por cuatro cauces fluviales, por un lado, el Arroyo Aurela, procedente de la Sierra de Carbajo, el río Tajo, el Sever, que hace frontera natural con Portugal y el Alburrel que constituye la división con el término de Valencia de Alcántara.

Cómo llegar 

Desde Cáceres, siguiendo la N-521 hacia Valencia de Alcántara llegamos al cruce de Cedillo. Desviándonos a la derecha y pasando el cruce que indica Santiago de Alcántara, llegaremos a otra bifurcación en la que ya está indicada nuestra localidad.