Situado sobre una loma suave al sur del Tajo, el término municipal es ondulado, destacando el Cerro de La Horca, El Tanque, Muñoz, Los Castelos y Boyero y la Loma de los Negrales. Es fronterizo con Portugal constituyendo el término del ángulo avanzado de España en Portugal.

Entre los cursos de agua sobresalen el río Tajo embalsado en la presa de Cedillo, Sever y Alburrel, la Rivera de Aurela, y los arroyos de Cabrioso, Cabriosiño y Lampariño.